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美国PMC DCX-PCI-300 运动控制器

简要描述：美国PMC DCX-PCI-300 运动控制器
DCX-PCI300 运动控制器是一款全长 PCI 总线卡，将* DSP 技术与 PMC 在 30 多年前推出的模块化多处理架构相结合。
每个运动控制器都由一个智能 PCI 控制卡组成，该卡装有多达八 （8） 个智能插件功能模块的任意组合。

  • 产品型号：
  • 厂商性质：代理商
  • 更新时间：2024-08-18
  • 访  问  量：335
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详细介绍

品牌其他品牌产地类别进口
应用领域环保,化工,电子,电气,综合

美国PMC DCX-PCI-300 运动控制器

DCX-PCI300 运动控制器是一款全长 PCI 总线卡，将* DSP 技术与 PMC 在 30 多年前推出的模块化多处理架构相结合。

每个 DCX-PCI300 运动控制器都由一个智能 PCI 控制卡组成，该卡装有多达八 （8） 个智能插件功能模块的任意组合。功能模块可用于伺服和步进控制、交流无刷伺服控制、数字 I/O 和模拟 I/O，双轴模块还可用于控制每个模块的两个伺服或步进轴，每个控制卡总共最多 16 个轴。

美国PMC DCX-PCI-300 运动控制器

  • 高性能 1-16 轴 PCI 总线伺服和步进控制器

  • 灵活而强大的模块化多处理器架构

  • 数字和模拟 I/O 扩展选项

  • 全面的软件工具和编程库

DCX-PCI 300 – 主要特性与优势

  • 高性能PCI总线控制器

  • *RISC、DSP和FPGA技术

  • 单卡上多达 16 轴伺服和步进控制

  • 每个轴模块一个 DSP 芯片，保证快速可靠的多轴性能

  • 多轴协调运动 – 插补、轮廓、花键、主/从、齿轮

  • 梯形、S 曲线和抛物线速度曲线，可实现平稳的无抖动运动

  • 8 KHz PID-VAFF 伺服环路每轴更新率（16 轴）

  • 板载正弦换向，可实现平稳、准确的交流无刷伺服控制

  • 64 位浮点协处理器，可实现超宽动态范围

  • 16 位模拟伺服命令输出，提供分辨率

  • 1000 万个编码器计数/秒，用于高速/高分辨率移动

  • 5 MHz 脉冲输出，用于高速微步进

  • 可定制的陷波滤波器

  • 开环和闭环步进控制

  • 轨迹、方向和 PID 值的动态变化

  • 板载多任务处理功能可让主机 PC 腾出时间执行其他任务

  • 一致的实时行为：无论启用哪些功能或轴，性能都保持为特定状态

  • 通过 I/O 插件模块提供额外的数字和模拟 I/O

  • 高速 I/O – 亚微秒级位置捕获（锁存）输入和编码器比较（断点）输出，可实现运动和 I/O 的超快速同步

  • 可根据要求提供自定义功能和任务优化性能增强

  • 在廉价的带状电缆或高密度 SCSI 电缆之间进行选择

  • 可编程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板载命令语言

  • 适用于 Windows 和 Linux 的驱动程序（适用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，请联系 PMC）

  • 强大而灵活的软件API与其他PMC运动控制器兼容

  • 包括一整套 Windows 安装、调整、诊断和带有源代码的示例程序

  • 所有 PMC 软件均包含在内，不收取额外费用

DCX-PCI 300 – 规格

外形尺寸和处理器

  • 单插槽PCI总线卡

  • 模块化多处理器架构

  • 主板：200 MHz，32 位 RISC CPU，带 64 位浮点协处理器

  • 插入式轴模块：每个模块上有 40 MHz Texas Instruments DSP 和 FPGA（每个主板最多 8 个模块）

通信

  • 32 位 PCI 总线

  • 通过双端口RAM进行高速二进制或ASCII通信

编程

  • 可通过 C/C++、Visual Basic、Delphi 或 LabVIEW 进行编程

  • 支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用

  • 可用的 Linux 驱动程序

  • 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，请联系 PMC

  • 通过Motion VI库提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持

  • 包括 Motion Integrator™ 图形化和直观的 Windows® 软件套件，便于安装、调整和诊断

  • 也可采用易于使用的运动命令语言进行编程

  • 可编程用户单位（毫米、微米、英尺/秒…等）

运动能力

  • 每张卡 1 至 16 个控制轴

  • AC/DC伺服和/或步进电机控制

  • 可选：8轴闭环控制

  • 点对点定位

  • 多轴同步和协调运动

  • 梯形、抛物线和 S 曲线速度曲线

  • 独立加速和减速

  • 多轴线性和圆弧插补

  • 高分辨率电子齿轮

  • 位置、速度和增益控制模式

  • 背隙补偿

  • 目标、速度、加速/减速和PID参数可以即时更改

  • 可根据要求提供定制运动功能

记忆

  • 4 MB 动态内存

  • 64K 用户程序存储器

  • 256 个通用用户寄存器（变量）

动态范围

  • 位置：64位浮点

  • 速度和加速度：64 位浮点

伺服控制信号

  • ±10V命令信号，具有16位DAC分辨率

  • 用于脉冲控制伺服驱动器的 4 轴脉冲和方向信号：每个轴 5MHz 的最大脉冲速率

  • 用于交流伺服电机换向的正弦输出（MC320 轴模块）

伺服滤波器

  • 比例/积分/微分，带加速、减速和速度前馈 （PID-FF）

  • 自定义陷波过滤

  • 可选伺服更新速率 2、4 和 8 KHz（最多 16 轴）

步进控制信号

  • 4 轴脉冲/方向或 CW/CCW 步进控制

  • 每个轴最大步进（脉冲）速率为 5 MHz（最多 16 个轴）

  • 全步进、半步进和微步进控制，全电流和半电流

  • 所有脉冲速率下 50% 脉冲序列占空比

  • 开环或闭环步进控制

位置反馈

  • 带索引的正交增量编码器

  • 每个轴的编码器计数率为 10 MHz（最多 16 个轴）

  • 单端或差分输入（A+、A-、B+、B-、I+、I-）

  • 数字噪声滤波

  • 辅助编码器

  • 32 位位置分辨率

专用 I/O（每个轴）

  • 轴输入：光电隔离原点、±限值、放大器故障

  • 轴输出：光隔离放大器使能，步进方向

  • 位置捕获输入（延迟小于 0.5 微秒）

  • 位置比较输出（小于 0.5 微秒延迟，10 微秒光隔离器延迟）

通用 I/O

  • 主板上有 16 个数字 I/O，8 个输入和 8 个输出，可配置为有源高/低

  • 通过插入式模块提供多达 128 个额外的可配置数字 I/O

  • 多达 64 个额外的模拟 I/O，12 位分辨率，通过插入式模块

其他特性

  • 用于快速固件更新的 Windows Flash 向导

  • 以用户单位编程

  • 用于用户程序存储的板载存储器

  • 板载看门狗定时器，具有外部或PC总线复位功能

  • 可根据要求提供定制功能或性能

连接

  • 每个轴模块的 26 针双排 IDC 带状接头（标配）

  • PCI 端支架上的行业标准 68 针高密度 VHDCI （SCSI） 连接器，用于所有信号（可选）

  • 双排 IDC 带状接头，用于板载通用数字 I/O

  • 行业标准屏蔽 68 芯 SCSI 电缆，可从 PMC 或第三方 SCSI 电缆供应商处获得

  • 带状电缆互连板提供单独标记的螺丝端子

  • 高密度电缆互连板提供笼式夹式端子

环境与机械

  • 工作温度：0-55 ºC （32-131 ºF） 相对湿度无冷凝

  • 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2"）


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