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美国PMC DCX-PCI-100运动控制器

简要描述：美国PMC DCX-PCI-100运动控制器
DCX-PCI100 运动控制器是一款全长 PCI 总线卡，可接受 PMC 广受欢迎的 DCX-MC110 伺服模块，用于直接驱动和控制微型直流伺服电机和执行器。每个控制器都由一个智能 PCI 控制卡组成，该卡装有多达八 （8）个插件模块的任意组合。

  • 产品型号：
  • 厂商性质：代理商
  • 更新时间：2024-08-18
  • 访  问  量：318
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产品分类PRODUCT

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详细介绍

品牌其他品牌产地类别进口
应用领域环保,化工,电子,电气,综合

美国PMC DCX-PCI-100运动控制器

DCX-PCI100 运动控制器是一款全长 PCI 总线卡，可接受 PMC 广受欢迎的 DCX-MC110 伺服模块，用于直接驱动和控制微型直流伺服电机和执行器。

每个 DCX-PCI100 运动控制器都由一个智能 PCI 控制卡组成，该卡装有多达八 （8） 个插件模块的任意组合。DCX-PCI100 为基于 ISA 总线的传统 DCX-PC100 的用户提供了对 PCI 总线的简单升级。

美国PMC DCX-PCI-100运动控制器

  • 1-8轴PCI总线伺服控制器，集成电机驱动能力

  • 兼容 PMC 基于 ISA 总线的传统 DCX-PC100 的升级

  • 全面的软件工具和编程库







DCX-PCI 100 – 主要特性与优势

  • 具有集成电机驱动的高性价比PCI总线运动控制器

  • 即插即用PCI总线卡

  • 1 至 8 轴伺服控制

  • 直接驱动多达 8 个直流伺服电机（6 瓦/通道） – 无需外部放大器

  • 所有 8 个轴的独立点对点位置或速度控制

  • 3.3KHz PID伺服环路每轴更新率（8轴）

  • 每个轴（8 轴）100 万个编码器计数/秒

  • 动态参数和轨迹变化

  • 快速PCI总线通信

  • 通过 I/O 插件模块提供额外的数字和模拟 I/O

  • 可编程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板载命令语言

  • 适用于 Windows 和 Linux 的驱动程序（适用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，请联系 PMC）

  • 强大而灵活的软件API与其他PMC运动控制器兼容

  • 包括一整套 Windows 安装、调整、诊断和带有源代码的示例程序

  • 所有 PMC 软件均包含在内，不收取额外费用

DCX-PCI 100 – 规格

外形尺寸和处理器

  • 单插槽PCI总线卡

  • 模块化多处理器架构

  • 主板：32 位 RISC CPU，带 64 位浮点协处理器

  • 安讯士模块：每个模块上的 32 位微控制器。DCX-MC110 模块还具有用于直流伺服电机的 6 瓦线性功率放大器

通信

  • 通过双端口RAM实现高速二进制通信

编程

  • 可在 C/C++/C#/.VB、Delphi 或 LabVIEW 中编程

  • 支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用

  • 可用的 Linux 驱动程序

  • 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，请联系 PMC

  • 通过Motion VI库提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持

  • 包括 Motion Integrator™ 图形化和直观的 Windows® 软件套件，便于安装、调整和诊断

  • 也可采用易于使用的运动命令语言进行编程

  • 可编程用户单位（毫米、微米、英尺/秒…等）

运动能力

  • 每张卡 1 至 8 个控制轴

  • 放大的控制信号可驱动多达 8 个小型有刷直流伺服电机

  • 点对点定位

  • 位置、速度和增益控制模式

  • 目标、速度和PID参数可以即时更改

记忆

  • 4 MB 动态内存

  • 非易失性用户程序存储器：64K

  • 256 个通用用户寄存器（变量）

动态范围

  • 位置：32位

  • 速度和加速度：32位

伺服控制信号

  • ±10V命令信号，具有16位DAC分辨率

  • 放大伺服驱动信号（<0.5amp @ 12V = 6 Watts/ch），最多 8 个直流伺服电机

伺服滤波器

  • PID滤波器

  • 每轴 3.3 KHz（最多 8 轴）

位置反馈

  • 带索引的正交增量编码器

  • 每个轴的编码器计数率为 1 MHz

  • 单端或差分输入（A+、A-、B+、B-、I+、I-）

  • 32 位位置分辨率

专用 I/O（每个轴）

  • 轴输入：原点、±限、放大器故障

  • 轴输出：放大器使能

通用 I/O

  • 主板上有 16 个数字 I/O，8 个输入和 8 个输出，可配置为有源高/低

  • 通过插入式模块提供多达 128 个额外的可配置数字 I/O

  • 多达 64 个额外的模拟 I/O，通过插入式模块实现 12 位分辨率

其他特性

  • 用于快速固件更新的 Windows Flash 向导

  • 以用户单位编程

  • 用于用户程序存储的板载存储器

  • 板载看门狗定时器，具有外部或PC总线复位功能

连接

  • 每个轴模块的 26 针双排 IDC 带状接头

  • 26 引脚双排 IDC 带状接头，用于板载通用数字 I/O

  • 电缆可直接连接到第三方光机械组件供应商提供的电动千分尺执行器

  • 互连板可提供单独标记的螺丝端子

环境与机械

  • 工作温度：0-55 ºC （32-131 ºF） 相对湿度无冷凝

  • 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2"）


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