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详细介绍

品牌	其他品牌	产地类别	进口
应用领域	电子,综合

H6 系列滚珠轴承光轴编码器采用模制塑料、玻璃填充外壳，采用 5 针或 10 针锁定连接器。这种非接触式旋转数字转换器旨在提供数字反馈信息。

H6 用黄铜轴、两个 1/4 英寸 ID x 1/2 英寸 OD 滚珠轴承和一个安装板组装。安装板带有 4 个用于 #2 – #4 尺寸螺钉的安装孔。

通过 5 针（单端版本）或 10 针（差分版本）锁定连接器（单独出售）实现与 H6 系列编码器的安全连接。配合连接器可从 US Digital 获得，具有多种电缆选项和长度。

内部差分线路驱动器 (26C31) 可以在 TTL 电平上为差分版本提供和吸收 20mA。推荐的接收器是行业标准的 26C32。当差分接收器端接一个 150 Ω 电阻器和一个 0.0047 μF 电容器串联在每个差分对上时，可以实现最大的抗噪性。电容省电；否则，每对的功耗将增加大约 20mA 或 3 对增加 60mA。

美国US DIGITAL H6 球轴承光轴编码器特点：

滚珠轴承选件轨道可达 10,000 RPM
2 通道正交、TTL 方波输出
某些分辨率提供第 3 通道索引选项
每转 64 至 10,000 次循环 (CPR)
每转 256 至 40,000 个脉冲 (PPR)
宽工作温度

美国US DIGITAL H6 球轴承光轴编码器技术规格：

范围	价值	单位
工作温度，CPR < 2000	-40 到 100	C
工作温度，CPR ≥ 2000	-25 到 100	C
振动（5Hz 至 2kHz）	20	G
静电放电单端（-S 版），IEC 61000-4-2 差分（-D 版），人体模型	± 4 ± 2	千伏

范围	价值
最大限度。加速	100000 拉德/秒²
最大限度。轴速度（机械）	10000 转 (1)
最大限度。轴扭矩	0.05 盎司
最大限度。轴载荷	2 磅。
轴承寿命	数百万转的寿命。= (90/P)³ 其中 P = 以磅为单位的径向载荷。
重量单端差速器	1.79 盎司。 1.89 盎司。
最大限度。轴跳动	0.006 英寸 TIR
安装板螺丝扭矩	(#4-40) 4-6
转动惯量	0.001 盎司平方英寸
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差	下载

出于电气考虑的最大速度取决于 CPR。

相位关系

从编码器的轴侧看，B 超前 A 为顺时针旋转，A 超前 B 为逆时针旋转。

电气

规格适用于整个工作温度范围。
典型值是在 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 。

PARAMETER	MIN.	TYP.	MAX.	UNITS	CONDITIONS
Supply Voltage	4.5	5.0	5.5	V
Supply Current		27	33	mA	CPR < 500, no load
		54	62	mA	CPR ≥ 500 and < 2000, no load
		72	85	mA	CPR ≥ 2000, no load
Low-level Output			0.5	V	IOL = 8mA max., CPR < 2000
			0.5	V	IOL = 5mA max., CPR ≥ 2000
		0.25		V	no load, CPR ≥ 2000
High-level Output	2.0			V	IOH = -8mA max. and CPR < 2000
	2.0			V	IOH = -5mA max. and CPR ≥ 2000
		4.8		V	no load and CPR < 2000
		3.5		V	no load and CPR ≥ 2000
Output Current Per Channel	-8		8	mA	CPR < 2000
Output Current Per Channel	-5		5	mA	CPR ≥ 2000
Output Rise Time		110		nS	CPR < 2000
Output Rise Time		50		nS	CPR ≥ 2000, ± 5mA load
Output Fall Time		100		nS	CPR < 2000
Output Fall Time		50		nS	CPR ≥ 2000, ± 5mA load

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